MSM01c – Modul řízení krokových motorů
- pro 2 fázové motory s nízkým odporem a indukčností
- ovládání digitálními signály STEP, DIR, MICRO, ENABLE
- samostatně volitelná úroveň ovládacích signálů 5 V nebo 24 V
- široký rozsah napájení řídicí části 18–30 VDC
- napájení výkonové části až 60 VDC
- PWM řízení proudu vinutími motoru
- nastavitelná velikost proudu 1,8–10 A
- možnost snížení proudu zastaveného motoru
- mikrokrokování 4 nebo 16
- možnost přepínání mikrokrokování za chodu
Popis
MSm01 je jednotka určená pro řízení 2 fázového krokového motoru s
nízkým odporem a indukčností.
Ovládání jednotky se provádí 4 digitálními signály:
- STEP – změna log. úrovně provede 1 mikrokrok ve směru podle signálu DIR
- DIR – určuje směr otáčení motoru (v závislosti na zapojení sledu fází motoru)
- MICRO – funkce signálu je volitelná propojkou
- 1) Přepíná mikrokrokování 4/16 za chodu motoru
- 2) Snížení proudu motoru na 1/2 (mikrokrokování nastaveno propojkou)
- ENABLE – povolení výkonových členů jednotky
Úrovně řídicích signálů jsou volitelné samostatně propojkou pro každý
řídicí signál, buď 24 V nebo 5 V.
Jednotka obsahuje 2 PWM proudové regulátory, které řídí okamžitou velikost
proudu vinutími motoru. Max. velikost proudu je nastavitelná propojkami v 6
úrovních v rozsahu 1,8–10 A. V režimu snižování proudu je
velikost proudu 1/2 z nastavené hodnoty, umožňující např. snižování výkonu
zastaveného motoru.
Technické parametry
Řídicí část:
- Napájení: 18–30 VDC
- Spotřeba: max. 100 mA při 12 V, 30 mA při 30 V
- Ovládání: 4 dvoustavové řídicí signály (STEP, DIR, MICRO, ENABLE)
- Úrovně řídicích signálů:
- Úroveň L: max. 8 V při 24V úrovni, max. 1,6 V při 5V úrovni
- Úroveň H: min. 16 V při 24V úrovni, min. 3,3 V při 5V úrovni
- Vstupní proud pro úroveň H: max. 6 mA
- Mikrokrokování: přepínatelné 4/16
- Proud motoru: 1,8 A, 2,5 A, 3,75 A, 5 A, 7,5 A, 10 A
- Frekvence řídicích signálů: max. 30 kHz
Výkonová část
- Napájení: max. 60 VDC
- Zatížitelnost: závislá na velikosti napětí výkonové části, na nastaveném
proudem do motoru a okolní teplotě. Při vyšším zatížení potřeba
dodatečného chlazení.
Dokumentace