MIB01 – Procesorová jednotka ARM7 50 MHz

  • procesor ATMEL ARM9 – 180MHz
  • 126 MIPS Dhrystone 2.1
  • SDRAM 32 MB
  • FLASH 2 MB
  • 4× RS232
  • CAN 1 Mbit, galvanicky izolovaný
  • LAN 10/100BASE–T
  • USB 2.0 Device
  • XBus pro připojování rozšiřujících desek
  • SD/MMC slot
  • Watchdog
  • hodiny reálného času zálohované baterií
  • zálohovaná SRAM 512 kB
  • bootloader pro nahrávání software po RS232
  • napájecí napětí 7–27 VDC


Popis

CpuArm01 je procesorová jednotka, osazená procesorem Atmel ARM9 – 180 MHz a pamětí SDRAM 32 MB. Programové vybavení může být uloženo ve FLASH 2 MB nebo na kartě SD/MMC.

Jednotka je dále vybavena zálohovanou pamětí SRAM 512 kB, zabezpečovacím obvodem Watchdog, galvanicky izolovanou sběrnicí CAN, čtyřmi linkami RS232 a sběrnicí XBus, umožňující připojování rozšiřujících desek.

Uživatelský program se do procesorové jednotky nahrává po sériové lince RS232 pomocí vestavěného bootloaderu.

Technické parametry

  • Napájení: 7–27 VDC
  • Spotřeba: 120 mA při 24 V, 200mA při 12 V (bez připojených rozšiřujících desek)
  • Pracovní teplota: 0–70 °C
  • Procesor
    • Typ: ATMEL ARM9 180MHz
    • RAM: 16 kB
    • Cache: 16 kB datová, 16 kB instrukční, Write Buffer
  • DRAM
    • Typ: SDRAM 2×16bit
    • Kapacita: 32 MB
  • FLASH
    • Kapacita: 2 MB
  • SD/MMC slot
    • Typ: Push/Push
    • Podporované karty: SD, SDHC, MMC
  • USB
    • Typ: USB2.0 Device
    • Rychlost: full speed, 12 Mb/sec
  • Ethernet
    • Typ: 10/100BASE–T
    • Rychlost: 10/100 Mbit
    • Duplex: half/full
    • Indikace: příjem/vysílání, 10/100 Mbit
  • XBus
    • Data: 8 bit
    • Adresa: 8 bit
    • Přerušení: 2
    • Napájení rozšiřujících desek: 5 VDC, max. 4 A
  • RTC
    • Datum: rok, měsíc, den, den v týdnu
    • Čas: hodiny, minuty, sekundy, desetiny a setiny
    • přestupné roky do r. 2100
    • automatické ukládání času vypnutí
    • SW kalibrace
  • Linka RS232
    • Počet: 4
    • Konektor: 3 piny
    • Signály: TxD, RxD, GND
    • Rychlost: programově nastavitelná až do 230400 bps
  • Sběrnice CAN
    • Konektor: 3 piny
    • Signály: CANH, CANL, GND
    • Rychlost: programově nastavitelná až do 1 Mbit
    • Galvanická izolace: ano
    • Indikace: vysílání/příjem

Programové vybavení

Do procesorové jednotky lze pomocí rozhraní JTAG nebo linky RS232 nahrát libovolnou uživatelskou aplikaci napsanou v assembleru nebo jazyce C. Pro vytvoření software lze použít běžně dostupné vývojové nástroje (GCC, IAR). K dispozici jsou knihovny v jazyce C pro obsluhu periferií procesorové desky.

Dokumentace