CtBrd03c – Procesorová jednotka s ARM Cortex-M4 120 MHz

• procesor ARM Cortex-M4 120 MHz
  • – 1024 kB FLASH
  • – 128 kB RAM
  • – 2 kB cache
  • – FPU
• 4 MB FLASH pro ukládání dat
• 2 kB FRAM pro ukládání dat
• hodiny reálného času zálohované baterií
• 16 digitálních vstupů 24V
• 16 digitálních výstupů
• 2 komunikační linky RS232
• sběrnice CAN 1 Mbit
• 4 analogové vstupy
• 4 analogové výstupy
• bootloader pro nahrávání software po RS232
• široký rozsah napájení 15–30 V_DC

Popis

CtBrd03c je malý jednodeskový řídicí systém vhodný např. pro řízení strojů, kde je potřeba zpracovávat menší množství signálů a kde velikost aplikačního programu nepřekročí 1024 kB. Jako zobrazovací prvek k tomuto řídicímu systému lze s výhodou použít grafický terminál OP04c nebo OP05.

Základem řídicího systému CtBrd03c je procesor ARM Cortex-M4 s 1024 kB programové paměti FLASH a 128 kB RAM. Systém dále obsahuje 2 kB rychlé paměti FRAM nahrazující zálohovanou paměť RAM, 4 MB datové paměti FLASH a hodiny reálného času zálohované baterií.

Komunikaci s dalšími zařízeními umožňují 2 komunikační linky RS232 a sběrnice CAN. Rychlost sběrnice CAN je programově volitelná až do rychlosti 1 Mbit. Komunikační linky nejsou galvanicky izolovány.

Pro měření analogových signálů je systém vybaven 4-mi 16bitovými analogovými vstupy. 2 vstupy umožňují přímé připojení tenzometrů, 2 vstupy jsou určeny pro měření napětí v rozsazích 0–5 V nebo 0–10 V.

Systém dále obsahuje 4 16bitové analogové výstupy s rozsahem výstupního napětí 0–10 V.

16 digitálních vstupů umožňuje připojení dvoustavových signálů úrovně 24 V a 16 výstupů umožňuje ovládání dvoustavových signálů. Výstupy jsou vybaveny spínači odolnými proti přetížení a zkratu. Všechny vstupy a výstupy jsou vybaveny LED indikací.

Uživatelský program se do řídicího systému nahrává po sériové lince RS232 pomocí vestavěného bootloaderu.

Technické parametry

• Napájení: 15–30 V_DC
• Spotřeba: 50 mA při 24 V bez připojených vstupů a výstupů
• Pracovní teplota: 0–70 °C
• Procesor
  • Typ: ARM Cortex-M4 120 MHz
  • FLASH: 1024 kB
  • RAM: 128 kB
  • Cache: 2 kB
  • FPU: ano
• FLASH
  • Kapacita: 4 MB
• FRAM
  • Kapacita: 2 kB
  • Počet čtení/zápisů: min. 10¹²
• RTC
  • Datum: rok, měsíc, den, den v týdnu
  • Čas: hodiny, minuty, sekundy, desetiny a setiny
  • přestupné roky do r. 2100
  • automatické ukládání času vypnutí
  • SW kalibrace
• Linka RS232
  • Počet: 2
  • Konektor: 3 piny
  • Signály: TxD, RxD, GND
  • Rychlost: programově nastavitelná až do 115200 bps
• Sběrnice CAN
  • Konektor: 3 piny
  • Signály: CANH, CANL, GND
  • Rychlost: programově nastavitelná až do 1Mbit
• Analogové vstupy pro přímé připojení tenzometrů nebo teplotních snímačů PT100, PT1000, NI1000
  • Počet: 2
  • Rozlišení: 16 bitů
  • Zesílení tenzometrických vstupů: 330
  • Zesílení teplotních vstupů: 25/40/55 dle rozsahu
  • Napájecí napětí pro tenzometry a teplotní čidla: 5 V_DC
• Analogové vstupy ostatní
  • Počet: 2
  • Rozlišení: 16 bitů
  • Rozsah: volitelný propojkou, 0–5 V nebo 0–10 V
• Analogové výstupy
  • Počet: 4
  • Rozlišení: 16 bitů
  • Rozsah: 0–10 V
• Digitální vstupy
  • Počet: 16
  • Vstupní napětí: 24 V
  • Úroveň L: max. 8 V
  • Úroveň H: min. 16 V
  • Indikace: ano
• Digitální výstupy
  • Počet: 16
  • Spínané napětí: 12–30 V
  • Spínaný proud: max. 0,5 A
  • Odolnost: proti přetížení a zkratu
  • Indikace: ano

Programové vybavení

Do řídicí jednotky lze pomocí rozhraní JTAG nebo linky RS232 nahrát libovolnou uživatelskou aplikaci napsanou v C nebo C++. Pro vytvoření software lze použít běžné dostupné vývojové nástroje (např. GCC, IAR).

Dokumentace