CpuArm02 – Procesorová jednotka s ARM7 55 MHz
- procesor ATMEL ARM7 – 55 MHz
- 16 MIPS Dhrystone 2.1
- RAM 128 kB
- FLASH 512 kB
- 2 kB FRAM pro ukládání dat
- hodiny reálného času zálohované baterií
- 3× RS232
- CAN 1 Mbit, galvanicky izolovaný
- USB 2.0 Device
- 16 digitálních vstupů 24V s indikací
- 16 digitálních výstupů s indikací
- 8 analogových vstupů
- 8 analogových výstupů
- XBus pro připojování rozšiřujících desek
- bootloader pro nahrávání software po RS232
- napájecí napětí 15–30 VDC
Popis
CpuArm02 je procesorová jednotka, osazená procesorem Atmel ARM7 – 55 MHz.
Jednotka je dále vybavena pamětí FRAM 2 kB, galvanicky izolovanou sběrnicí CAN, třemi linkami RS232, 8 analogovými vstupy, 8 analogovými výstupy, 16 digitálními vstupy, 16 digitálními výstupy a sběrnicí XBus, umožňující připojování rozšiřujících desek.
Uživatelský program se do procesorové jednotky nahrává po sériové lince RS232 pomocí vestavěného bootloaderu.
Technické parametry
- Napájení: 15–30 VDC
- Spotřeba: 60 mA při 24 V, 80 mA při 15 V (bez připojených rozšiřujících desek)
- Pracovní teplota: 0–70 °C
- Procesor
- Typ: ATMEL ARM7 55 MHz
- FLASH: 512 kB
- RAM: 128 kB
- FLASH
- Kapacita: 2 MB
- FRAM
- Kapacita: 2 kB
- RTC
- Datum: rok, měsíc, den, den v týdnu
- Čas: hodiny, minuty, sekundy, desetiny a setiny
- přestupné roky do r. 2100
- automatické ukládání času vypnutí
- SW kalibrace
- XBus
- Data: 8 bit
- Adresa: 8 bit
- Přerušení: 2
- Napájení rozšiřujících desek: 5 VDC, max. 4 A
- USB
- Typ: USB2.0 Device
- Rychlost: full speed, 12 Mb/sec
- Linka RS232
- Počet: 3
- Signály: TxD, RxD, GND
- Rychlost: programově nastavitelná až do 230400 bps
- Sběrnice CAN
- Signály: CANH, CANL, GND
- Rychlost: programově nastavitelná až do 1 Mbit
- Galvanická izolace: ano
- Indikace: vysílání/příjem
- Analogové vstupy
- Počet: 8
- Rozsah: volitelný propojkou, 0–5 V nebo 0–10 V
- Rozlišení: 10 bitů
- Analogové výstupy
- Počet: 8
- Rozsah: volitelný propojkou, 0–5 V nebo 0–10 V
- Rozlišení: 10 bitů
- Digitální vstupy
- Počet: 16
- Vstupní napětí: 24 V
- Indikace: ano
- Digitální výstupy
- Počet: 16
- Výstupní napětí: 12–30 V
- Odolnost: proti zkratu a přetížení
- Indikace: ano
Programové vybavení
Do procesorové jednotky lze pomocí rozhraní JTAG nebo linky RS232 nahrát libovolnou uživatelskou aplikaci napsanou v assembleru nebo jazyce C. Pro vytvoření software lze použít běžně dostupné vývojové nástroje (GCC, IAR). K dispozici jsou knihovny v jazyce C pro obsluhu periferií procesorové desky.
